上海來揚(yáng)了解到：智能機(jī)器人研究成果落地

   上海來揚(yáng)電氣科技有限公司以“國內(nèi)行業(yè)，行業(yè)”為追求目標(biāo)，充滿著活力與發(fā)展機(jī)會(huì)，真誠期待與您合作。上海來揚(yáng)電氣科技有限公司熱忱歡迎新老用戶和各界朋友前來我廠參觀考察，蒞臨指導(dǎo)。下面就智能機(jī)器人介紹如下：

   由于電力作業(yè)場(chǎng)所的高危險(xiǎn)性以及安全高風(fēng)險(xiǎn)等特性，早在數(shù)年前，國家電網(wǎng)即成立“國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，旨在圍繞變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人、輸電線路無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)以及電力特種機(jī)器人所涵蓋的機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)等學(xué)科在電力生產(chǎn)中的應(yīng)用開展了一系列的研究，目前其研究成果變電站巡檢機(jī)器人已應(yīng)用與山東電網(wǎng)多個(gè)變電站。

   據(jù)了解，變電站巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于室外變電站代替巡視人員進(jìn)行巡視檢查。機(jī)器人系統(tǒng)可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等有關(guān)的電站設(shè)備檢測(cè)裝置，以自主和遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問題如：異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。另外，該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)可以部分地代替人在合適的時(shí)間進(jìn)行巡視檢查工作，并且能生成報(bào)表，如機(jī)器人可以在值班人員不便于巡視的時(shí)間(如凌晨00：00或者03：00)或惡劣天氣情況，在不要監(jiān)控人員的參與下按照固定的路線進(jìn)行巡檢，并且能自動(dòng)返回出發(fā)地點(diǎn)。

   除了電網(wǎng)公司自身出成果，傳統(tǒng)安防企業(yè)在智能巡檢機(jī)器人研發(fā)上也有新的突破。從朗馳欣創(chuàng)了解到，其公司研發(fā)的一款智能巡檢機(jī)器人正在廣州科220千伏科城變電站“執(zhí)勤”。為了保證電力隧道內(nèi)設(shè)備的正常工作，防止偷盜、私拉電線等非法行為，平日里需要人工對(duì)隧道進(jìn)行常規(guī)巡檢，但由于隧道里存在積水，光線黑暗，通風(fēng)不足，甚至?xí)嬖谟卸居泻怏w，人工巡檢十分不便。應(yīng)用于廣州科翔路的隧道智能巡檢機(jī)器人。機(jī)器人集各種安防設(shè)備于一體，聯(lián)動(dòng)隧道滅火車，采用倒掛式固定軌道運(yùn)行。機(jī)器人能通過可見光攝像頭監(jiān)控隧道內(nèi)場(chǎng)景，借助圖像分析算法自動(dòng)獲取儀表讀數(shù)，還能通過紅外熱成像儀準(zhǔn)確獲取電力設(shè)備溫度，并能通過各種傳感器“聞”出空氣中的溫濕度，煙霧、特定氣體(CO，O2，CH4，H2S?)濃度;重要的是它還非常智能，可以自動(dòng)充電，自動(dòng)雷達(dá)避障，自動(dòng)處理獲取的數(shù)據(jù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)可疑情況會(huì)自動(dòng)判斷并報(bào)警，如果發(fā)現(xiàn)火災(zāi)，它會(huì)“呼叫”滅火機(jī)器人趕過來，滅火機(jī)器人能自動(dòng)噴射超細(xì)干粉，迅速有效進(jìn)行滅火。

   據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人員介紹，此項(xiàng)工程的目標(biāo)是依托軌道式移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，創(chuàng)建南方電網(wǎng)防災(zāi)減災(zāi)示范段，為今后建設(shè)無人巡視隧道積累經(jīng)驗(yàn)，為建設(shè)安全化、信息化、智能化的“智能電網(wǎng)”鋪路。